所謂的自動化，基本由PLC程序控制實現，而程序的表現形式是梯形圖，一種類似繼電器符號的機器語言。

PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

PLC控制系統的優點

1、可靠性高，抗干擾能力強

在PLC的設計和制造過程中，由于采用了現代大規模集成電路技術和嚴格的生產工藝來制造內部電路，PLC具有先進的抗干擾能力，使用PLC的平均無故障時間通常在20000小時以上，這是一般的其他電氣設備做不到的。

2、配套齊全，功能完善，適用性強

雖然PLC的種類繁多，但由于其產品的系列化和模塊化，且軟件包齊全，用戶可靈活組成各種規模和要求不同的控制系統。除了邏輯處理功能外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種控制領域。

3、編程語言易學易用

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單指令編寫程序，易于為工程技術人員所接受。梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人打開了方便之門。

4、維護工作量小，維修方便

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備的外部接線。同時具有很強的自我診斷能力，能隨時查出自身的故障，并顯示給技術人員，使技術人員能迅速檢查、判斷故障的原因。